跳到主要内容

4.防疫助手

案例说明


疫情期间为了防止人流密集,防疫电子义工的工作步骤为通过超声波检测到人,舵机控制档杆放下阻止人向前直到前面的人完成疫苗接种。

知识要点

  • 掌握猫头超声波使用方法。
  • sugar 光敏传感器使用方法

案例实现


结构搭建

防疫助手.pdf

电路连线

  • 猫头超声波接在Robotbit P8端子座上。
  • 光敏传感器接在Robotbit P1的端子座上。
  • 红色LED传感器接在Robotbit P0的端子座上。
  • 舵机3PIN线按对应颜色接到S1端口。

程序编写

1、根据光敏数值,检测当前是白天还是晚上,当晚上时,就自动将RGB的灯光设置为白色

2、当检测到超声波前有人时,舵机把栏杆放下,禁止通过。倒数5个数后,再打开栏杆,以此来隔离人与人之间的距离

image.png

程序源文件