02-投篮高手
拔河竞赛的核心是通过按键来改变舵机角度，通过两颗按键分别将舵机角度往相方两个方向改变，那么哪一边改变得快，舵机就往对应的一边转。
硬件结构
搭建图纸
硬件接线
需要注意的是红外避障模块，模块上的蓝色部分带有十字可调旋钮，结构搭建完成后，首先将手指放在篮筐内模拟小球投入，此时将十字旋钮调整至模块的红色指示灯刚刚亮起，拿开手指指示灯熄灭的状态即可。
投篮高手基础版
案例实现
- 初始化做的一些操作
危险
非阻塞式延时指的是当程序需要从外部实时同步信息时，又需要固定时间间隔做另一件事情时，若不使用定时器，就需要用上非阻塞式延时方法。而delay是阻塞式的，会让程序完全停在这段时间，对于这个投篮计数又要计时的案例中，显然delay是行不通的
- 接在步骤1的程序后，在倒计时30秒未结束前，都会一直循环执行这部分的程序段。
- 首先是上述提到的非阻塞是延时方式，原理是通过将硬件上电启动直到当前的总运行时间(ms)存为一个变量time，之后在程序中不断获取最新的运行时间并用他们做减法，判断其差大于一个数，而这个数就是你需要指定的间隔时间（单位ms），这里主要用这种延时方法来做倒计时
- 在倒计时中不断将最新的投篮得分和倒计时显示在屏幕上
危险
此时你会发现屏幕不断的在闪烁，那是由于默认情况下，每条显示语句都各自进行了1次屏幕刷新，刷新频率太高会导致显示效率下降。往后的案例我们会介绍更好的办法
- 使用P1引脚的外部中断来改变投篮得分变量，从而计算得分。（默认该红外传感器是高电平，当近距离检测到物体接收到反射的红外光后，变为低电平，所以采用下降沿的引脚中断）
- 接在步骤2的程序后，程序走到这里说明倒计时结束了，该'吹哨'给一个总分数了
程序文件
投篮高手进阶版
进阶版存在一定难度，主要体现在程序比较长，逻辑比较混杂，量力而为