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11-避障智械

  • 智能避障小车，搭载了超声波传感器。左右摇头探测，在探测到前方有障碍的时候，小车会停止然后改变前进的方向，从而成功的避开前方障碍。
  • 进阶程序更加智能，会先观察前方哪里有障碍物，智能的避开有障碍物的地方，

硬件结构​

搭建图纸​

避障智械.pdf

硬件接线​

  • 超声波接在p1口
  • 左边电机接M1A，右边电机接M2B
  • 9g的舵机接在S1

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程序实现​

案例1.避障实现​

  1. 初始化

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  1. 电机的转向控制

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  1. 程序开始
  • 如果小车前方15处有障碍物，则转向否则往前走

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案例程序：避障实现.zip

案例2.智能避障​

  1. 初始化

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  1. 超声波转向观测

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  1. 小车转向

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  1. 程序开始

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案例程序：智能避障.zip