升旗装置
项目简介
7月1日建党节已经到来,本项目采用未来板搭配robobit扩展板外加K-watch手表扩展板完成一个升旗装置
项目将包含以下2个功能:
- 未来板屏幕的数秒显示
- 未来板屏幕的png图片显示
项目要点:
- png图片的上传与加载
- 未来板屏幕显示的刷新应用
项目清单
材料 | 数量 |
---|---|
未来板 | 2 |
robobit扩展板 | 1 |
robobit塑料底座 | 1 |
18650锂电池 | 1 |
130电机 | 1 |
K-watch手表扩展板 | 1 |
锂电池包 | 1 |
积木件 | 1套 |
实操步骤
步骤概况
- 第一步:搭建机器人
- 第二步:编写机器人运动程序
第一步:搭建装置
因为中国的国歌:《义勇军进行曲》总时长为46秒,且用到K-watch手表扩展板上的未来板显示国旗图片,所以旗杆的高度不宜太低(会造成比例不太协调),同时也不宜太高(电机速度拉满了结果46秒结束了还没升到尽头)
装置的搭建参照如下pdf搭建说明书进行:升旗装置.pdf
第二步:编写装置显示、运动的程序
旗子部分:guoqi.png
旗子显示部分程序很简单,只需要我们数据线连接好K-watch,把图片上传到kittenblock里,然后加载再转移到硬件里,图片加载的积木就有所选图片的选项,选中后再下载至K-watch的未来板上即可
运动控制部分:
旗子的升旗控制以及数秒的程序主要用到了图片的刷新功能,以及最主要的电机速度的调节
此处是关闭刷新显示模式,改为每一个显示后面加刷新显示的积木块,这样到倒计时结束并出现的“礼毕”两字不会闪烁显示