跳到主要内容

升旗装置

项目简介

7月1日建党节已经到来,本项目采用未来板搭配robobit扩展板外加K-watch手表扩展板完成一个升旗装置
image.png

项目将包含以下2个功能:

  • 未来板屏幕的数秒显示
  • 未来板屏幕的png图片显示

项目要点:

  • png图片的上传与加载
  • 未来板屏幕显示的刷新应用

  项目清单

材料数量
未来板2
robobit扩展板1
robobit塑料底座1
18650锂电池1
130电机1
K-watch手表扩展板1
锂电池包1
积木件1套

  实操步骤

步骤概况

  • 第一步:搭建机器人
  • 第二步:编写机器人运动程序

第一步:搭建装置

因为中国的国歌:《义勇军进行曲》总时长为46秒,且用到K-watch手表扩展板上的未来板显示国旗图片,所以旗杆的高度不宜太低(会造成比例不太协调),同时也不宜太高(电机速度拉满了结果46秒结束了还没升到尽头)
装置的搭建参照如下pdf搭建说明书进行:升旗装置.pdf

第二步:编写装置显示、运动的程序

旗子部分:guoqi.png

旗子显示部分程序很简单,只需要我们数据线连接好K-watch,把图片上传到kittenblock里,然后加载再转移到硬件里,图片加载的积木就有所选图片的选项,选中后再下载至K-watch的未来板上即可
image.png
image.png

运动控制部分:

旗子的升旗控制以及数秒的程序主要用到了图片的刷新功能,以及最主要的电机速度的调节
image.png
此处是关闭刷新显示模式,改为每一个显示后面加刷新显示的积木块,这样到倒计时结束并出现的“礼毕”两字不会闪烁显示