手机远程喂猫机 副本
项目简介
喵家办公室养了两只猫咪，在平时周末还有同事专门回来一趟喂喵，当然他们也有忘记的时候，那就当减肥了（笑哭）。CC喵本期决定用未来板做一个远程喂猫机。
解决喂猫机痛点：
- 纯物理形式的喂猫机，存在不密封问题，容易受潮（想想开开心心吃薯片时，发现薯片受潮那刹那间的心情）
- 喂猫机容易卡料问题
- 商业喂猫机太贵（我的问题）
本期项目亮点
- APPinventor关于MQTT的APP制作
- 了解三维建模
项目清单
| 材料 | 备注 |
|---|---|
| 未来板 | x1 |
| Type-C 数据线 | x1 |
| 网络热点（手机/路由器） | |
| 安卓手机 | x1 |
| Robotbit（含底座、电池） | x1 |
| 2KG电机 | x1 |
| 乐高积木 | 若干 |
| 自行设计的3D打印件 | x1 |
| 热熔胶枪或者AB胶水 | 固定用 |
| 美工刀 | 切割用 |
| 密封储物盒 | x1 |
| 喵粮 | 少许 |
| 饿了几天的猫 | x2 |
项目框图
总项目框图
技术实现框图
实现步骤
步骤概况
- STEP1：喂猫机资料收集
- STEP2：喂猫机建模
- STEP3：喂猫机结构搭建
- STEP4：注册物联网MQTT话题
- STEP5：编写未来板的远程喂猫程序
- STEP6：MQTT调试
- STEP7：喵家微信小程序IOT远程控制
STEP1：喂猫机资料收集
一般在项目动手前，我们都应该做资料进行收集，喂猫机本身也是一个常规的东西，可以搜点资料，这样能站在巨人的肩膀上完成我们的项目！
资料收集第一站——淘宝<br /> 我发现淘宝上的页面标得价格都是不是真实的价格，点进去后发现价格是220+以上，但我们可以发现，**喂猫机几乎都是垃圾桶形式+盘子形式，大概可以确认我们的喂猫机形态。**<br />
但这时我们还不确定喂食机内部是怎样的一个原理，我们可以点击去查看商家的宣传图片或者视频。
从上图可知，利用猫粮的的自身重力，在桶状底部有个旋转结构，对猫粮进行搅拌推挤出去。
这样我们已经有了一个大概结构思路了。
资料收集第二站——https://www.thingiverse.com/
thingiverse是全球性的3D模型分享网站，里面分享了各种各样的有趣的好玩的模型，可以先去看看有没有喂猫机模型，我们就不用进行建模，直接打印即可（学会偷懒）。
网站中有很多网友分享模型，确实可以直接进行打印，但无奈CC喵之前做的3D打印机打印面积比较小，可能放不下。另外一个，网友分享的模型，都用了他们自己的特殊物品，如特殊形状的瓶瓶罐罐，我手上肯定木有。同时本着受人以渔，如果不带领大家进行建模学习，有点不太厚道。<br />从网站中查询可以知道，似乎是螺杆形式的喂猫机结构最简单，我们三维建模就按这种形态进行建模。
STEP2：喂猫机建模
市面上其实有很多三维软件，适合中小学生使用的有Tinkercad、123D、3Done，这三个相对来说比较简单，都有各自的优缺点Tinkercad界面很好看，符合青少年审美，但只有网页版形式，打开网速很慢，一般上课会抓急，123D是Tinkercad的前身，有离线版本，功能相对比Tinkercad强，但123D已经被放弃，已经不维护了，站在长期教学的角度上来说学习一个淘汰的软件，不是一个明智的选择。3Done是国产软件，界面和体现都适合小学生学习，很多学校也有在推广，有家庭版（免费）和教育版（收费）之分。
以上软件如果用在简单的造型建模进行教学都挺好用，但针对创客类型的项目，这些建模软件缺少零件与零件之间的装配关系，这些在创客类项目尤为重要，一般我们电路板与外壳都有一定的装配关系，因此无法避免。
有没有适合创客用的三维建模软件呢？——Fusion360，Fusion360是Autodesk推出的一款三维建模软件，这款软件在国外创客界中很流行，对于个人（非商用）和教育用户是免费的，因此有很广泛的群众基础。如果大家想尝鲜可以按照这位B站UP的教程进行安装，教程讲的很好，按照操作即可：https://www.bilibili.com/video/BV1Fb4y1R7wQ，因为本项目作为未来板项目，不是特定的建模教程，所以这里CC喵给大家指路，这里有比较好的Fusion360建模教程：https://www.bilibili.com/video/BV1kX4y1G7Fn?from=search&seid=1457043047320242945
首先画出我们的结构草图，这样子：<br />
然后我们按照上面的草图，在Fusion360简单建模即可
附模型3D模型文件，可以直接打开（外网），fusion有个神奇的地方是像视频播放器那样，可以知道作者的每一步的建模过程。
https://a360.co/3fhYUOv
STEP3：喂猫机结构搭建
将模型进行导出后，进行3D打印，经过一晚上的打印后，我们再将3D打印件、储物箱、乐高结构件装配在一起
用美工刀在储物箱底部挖圆孔（直径为55.6mm）
混合AB胶准备粘合打印件
上胶
把未来板、Robotbit扩展板、2KG电机装上<br />
STEP4：注册物联网MQTT话题
- 登录喵家的IOT服务器，iot.kittenbot.cn
- 注册一个话题，我的话题名为CatFeeder（你需要注册另外一个，全服务器唯一的！）
- 按图操作就是这么easy~
STEP5：编写未来板的MQTT喂猫机程序
- 理解未来板的MQTT喂猫机程序流程图
- 根据流程图在Kittenblock编写图形化积木块程序
你需要修改两处地方
- 更换你的wifi名称与密码
- 更换话题名称（更换我的CatFeeder）
- 程序下载
硬件选择—>连接—>编程—>代码转译—>下载：
STEP6：MQTT调试
喵家MQTT服务器还带调试功能，可通过网页直接发送消息（网页作为MQTT的子设备）
如果一切无意外
- 当向对应话题（我这里是CatFeeder）发送1，喂食动作启动！
如果这里得不到正确结果，请检查
- 未来板是否正确连上wifi，正确连上wifi，屏幕会显示ip地址
- Robotbit的18650电池是否电，电源开关是否打开？
- 话题名称，程序编写的与MQTT服务器申请的是否填写一致？
教程到这里就结束了，能跟着一起操作起来吗？
如果有任何疑问欢迎评论区见~