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KOI.PNG

装置搭建

为了方便使用，这里使用积木将未来板、Robotbit和KOI组合起来
KOI人工智能学习套件.pdf

硬件连线

Robotbit EDU连线KOI连线

危险

使用KOI配套的PH2.0转杜邦线。Robotbit Edu端主要的线序，按图从左到有是 黑色、红色、蓝色、绿色

编程案例

01-基础操作06-图形扫码
02-人脸识别07-WIFI连接
03-机器学习08-百度人脸
04-颜色识别09-百度TTS
05-形状识别10-音频操作

快速开始

软件准备​

  1. 确认Kittenblock已经安装，并且软件版本为最新1.88

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危险

如果不是请前往下载并安装 https://kittenbot.cn/kittenblock_download

  1. 打开软件后，点击左下角的添加插件按钮，在插件页面手动点击升级未来板插件

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组 395.png

危险

如果没有更新提示则跳过此步骤

  1. 升级完毕后，手动重启Kittenblock软件后进入按照下面步骤进行硬件选择和连接

未来板选择和连接.gif

危险

如果是初次使用，建议点击恢复固件按钮进行固件最新固件同步
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程序上传​

  1. 刚刚选择未来板时，可见KOI分栏中的积木块为灰色，这是由于目前这部分积木不支持在线运行，根据下面的步骤将模式切换到代码上传模式即可使用这些积木块，搭建完成后可以通过上传按钮上传程序运行。

koi第一个程序下载.gif

  1. 写一个KOI屏幕显示字符串的程序，尝试上传

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  1. 程序上传完成后，如果此时KOI和未来板均处于开机状态，那么你很快就可以看到KOI屏幕左上角短暂显示hello world后消失
    危险

    如果程序上传完成后，未来板启动了但KOI还未上电，则未来板会显示正在等在KOI启动的字样，并且程序将阻塞在初始化KOI的积木上，当KOI启动握手通讯完成，程序才向下执行。

编程应用

01-屏幕方向控制​

在使用KOI的时候，我们常常需要根据实际情况，调整摄像头的角度，此时，我们就需要根据实际情况来控制屏幕显示

摄像头位置如图时，我们需要控制屏幕方向为前置摄像头位置如图时，我们需要控制屏幕方向为后置

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
开机之后，先设置屏幕的显示为关闭刷新同步模式；初始化KOI后，与KOI模块通讯成功后，将屏幕填充绿色示意。
然后进入，循环，每隔一秒钟进行切换屏幕方向观看
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Step3 离线下载
点击右上角的代码，切换至代码模式
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点击上传按钮，将程序上传至硬件
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成功后，硬件复位，出现以下信息
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Step4 效果图示 KOI-屏幕方向 .mov

显示字符​

KOI本身是一个高清的彩屏，我们可以在屏幕上显示一些字符串

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序源文件下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

拍照显示​

KOI本身是一个高清的彩屏，我们可以显示图片，也可以显示TF卡的图片，同时可以对实时拍摄到的图片进行保存
Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序源文件下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

02 人脸识别​

KOI集成yolo人脸模型，可以在脱离网络的情况下进行人脸数据识别，获得人脸在屏幕中的相对坐标位置

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序源文件下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

03 机器学习​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序源文件下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

04 颜色识别​

色块​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

线条​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

05 形状识别​

矩形检测​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

圆形检测​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

06 图形扫码​

二维码检测​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示
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条形码检测​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

Apriltag码检测​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

07 WiFi连接​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

08 百度人脸​

程序分为两个，一个先进行录入操作，录入到数据库中。另一个程序为识别，将当前拍摄到的人脸数据与数据库中的进行对比
Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图

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录入程序
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识别程序
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

09 百度TTS​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

10 音频操作​

录制与播放​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示

语音识别​

Step1 程序源文件下载：

Step2 程序图
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Step3 程序代码下载：参考之前学习的代码下载方法，进行离线代码下载

Step4 效果展示