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传感器

  功能简介​

器件功能
加速度计检测加速度，单位g（m/s2）
磁力计（指南针）检测3轴的磁场强度；制作指南针
光线传感器检测光线强度
温度传感器检测大致温度，返回摄氏度
按键2颗可编程按键 A和B
麦克风实现声音强度检测；可进行语音识别

  编程积木​

积木说明
image.png检测按键是否被按下
按下返回真，否则返回假
image.png返回光线强度数值
范围：0~4095
image.png返回板载温度
温度可能偏高请自行校准。当开启wifi功能时，温度偏差较大
image.png返回板载加速度
范围：-2g~2g
image.png判断未来板所处姿态，姿态对应将返回真
image.png事件类型的姿态检测，当未来板从另一个姿态切换到目标姿态时，将会触发一次，并执行该积木块下连接的程序
image.png返回当前未来板所处的角度数值，分为旋转和横滚
image.png对磁场进行校准处理
建议校准后再使用指南针相关功能
image.png返回对应轴的磁场强度
范围为±800μT = ±8Gs(高斯)
image.png返回与地理北极的差角
范围0~360°

程序示例

  按键​

📋：按键改变屏幕颜色​

image.png

信息

如果屏幕颜色没有变化，检查是否由于 刷新同步模式 被关闭
image.png

  温度与光强​

📋：屏幕显示数值​

image.png

信息

此处为了让数值能够顺畅得在屏幕显示，将设置 刷新同步模式 为关闭。
但需要额外加上刷新显示积木来讲设置的显示内容最终刷新在屏幕上

  加速度​

📋：屏幕显示数值​

加速度的三轴如图示，箭头方向为正值向
加速度.png
image.png

危险

建议上传程序运行，在线模式不适合运行高频数据

  姿态​

📋：摇晃发声​

image.png

📋：姿态检测​

共有以下8种姿态
摇晃正立倒立自由落体
左倾右倾朝上朝下
资源 3.png资源 6.png
image.png:::warning
  • 事件不会一直触发，只有当未来板从另一个姿态转变为目标姿态时单次触
  • 事件只在上传模式中可用，需要调出代码框，将编写完成的程序上传到未来板 :::

  姿态角度​

📋：屏幕显示数值​

姿态角主要分为roll-横滚 和 pitch-俯仰
image.png

  磁力计​

📋：显示磁场强度​

危险

🚩指南针使用前请先校准

  • 校准时勿接近电脑机箱、原理大电池与磁铁，这样能最大程度确保数值的准确性
  • 执行校准积木块时，屏幕会出现校准界面，此时全方位360度随意匀速地转动未来板，直到进度条完成
  • 在屏幕中3个颜色形成了大致的圆形范围表示当前磁场比较稳定，校准顺利（你也可以在校准过程中按下按键A直接结束校准）

image.png

📋：显示指南针数值​

  • 指南针实际上指向地球磁场南极既地理北极，数值从0到360度，0表示的是地理北极
  • 遵循 上北下南左西右东 口诀
IMG_0232.PNG

image.png